智能机械臂实训课通过对机械臂的控制,能够让学生在实践过程中对机器人学、机械臂控制算法、轨迹规划等有直观的理解,帮助学生迅速掌握机械臂控制技术。课程配备实训平台的同时提供完善的课程资料,包括课程指导书、课件PPT、课时规划说明文档等等,辅助教师、学生实现更好的授课、学习效果。
智能机械臂实训平台包含机械臂、上位机软件和调试工具等,机械臂与上位机配合可实现机械臂不同动作的控制,如夹取、传递、流水线等动作功能;调试工具保证了使用者可以便捷地进行开发调试工作。实训平台提供丰富的硬件资源与软件系统,保障学生能够充分掌握机械臂系统开发技术
课程大纲
课程特色
- 课程应用接轨工业机械臂,为学生后续开发工作奠定基础;
- 多台机械臂协同工作,可完成流水线作业中的自动化机器人设计;
- 算法理论讲解,配套实训教程,降低学习难度;
- 多学科融合,机械、电子、控制、通信等多学科交融,提高开发者在专业机器人编程、工业化控制、物理数学建模、人工智能等领域的实战能力,满足新时代科技人才的培养理念。