ROS系统实训课

赛曙科技     @2020-07-30     1058 views

ROS系统实训课依托ROS机器人开展,实现ROS机器人建模、建图、定位导航等功能的过程中,带领使用者掌握ROS系统开发技能。高阶ROS机器人基于模块化设计,降低了专业机器人系统结构的复杂程度,通过细化各功能包和强大的通信机制,将原本离散的功能设计紧密联合起来,极大降低了使用者的入门难度,便于学生提高专业机器人编程、工业控制、人工智能等领域的实战能力。课程化繁为简的讲述了ROS机器人的开发应用过程,便于使用者系统性地掌握ROS系统开发技巧。课程配备ROS机器人平台的同时提供完善的课程资料,包括课程指导书、课件PPT、课时规划说明文档等等,辅助教师、学生实现更好的授课、学习效果。

Make-4u机器人能够实现室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示等功能,机器人采用双主控架构,应用级控制器为树莓派4B,负责复杂算法和机器人逻辑计算工作,下位机控制器为STM32单片机,负责机器人传感器数据采集、电机PID控制、机器人里程运算、通信转接等工作。

Make-4u具备显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器、编码器、呼吸灯等,用户友好便于调试。Make-4u具备分布式、点对点设计和工作特点,功能设计和调试趋于模块化,将原本复杂的专业机器人框架细化到能具体实施的步骤,极大地降低了开发者的学习难度,同时支持多机、远程开发方案,具备协同开发能力,使独立开发的各个功能模块完美耦合。

课程大纲

  1. ROS实训课课程绪论
  2. 开发环境部署
  3. ROS文件系统及功能包
  4. ROS通信机制及遥控功能实现
  5. ROS坐标系系统及机器人建模
  6. 机器人建图功能实现
  7. 机器人导航功能实现
  8. 机器人扩展功能实现

课程特色

  1. 机器人基于模块化设计,包含多种高精度传感器的同时降低了系统结构的复杂度,各个功能设计紧密联合,极大降低入门难度;
  2. 课程理论知识详尽完善,细化ROS系统各功能包和强大的通信机制,将原本复杂的专业机器人框架细化讲解到能具体实施的步骤;
  3. ROS机器人系统化地讲解,从掌握原理到行业应用,积累专业领域的经验,为个人将来的职业需求和自身技能打下基础;
  4. 多学科融合,机械、电子、控制、通信等多学科交融,提高开发者在专业机器人编程、工业化控制、物理数学建模、人工智能等领域的实战能力,满足新时代科技人才的培养理念。

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