ROS系统实训课依托ROS机器人开展，实现ROS机器人建模、建图、定位导航等功能的过程中，带领使用者掌握ROS系统开发技能。高阶ROS机器人基于模块化设计，降低了专业机器人系统结构的复杂程度，通过细化各功能包和强大的通信机制，将原本离散的功能设计紧密联合起来，极大降低了使用者的入门难度，便于学生提高专业机器人编程、工业控制、人工智能等领域的实战能力。课程化繁为简的讲述了ROS机器人的开发应用过程，便于使用者系统性地掌握ROS系统开发技巧。课程配备ROS机器人平台的同时提供完善的课程资料，包括课程指导书、课件PPT、课时规划说明文档等等，辅助教师、学生实现更好的授课、学习效果。
Make-4u机器人能够实现室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示等功能，机器人采用双主控架构，应用级控制器为树莓派4B，负责复杂算法和机器人逻辑计算工作，下位机控制器为STM32单片机，负责机器人传感器数据采集、电机PID控制、机器人里程运算、通信转接等工作。
Make-4u具备显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器、编码器、呼吸灯等，用户友好便于调试。Make-4u具备分布式、点对点设计和工作特点，功能设计和调试趋于模块化，将原本复杂的专业机器人框架细化到能具体实施的步骤，极大地降低了开发者的学习难度，同时支持多机、远程开发方案，具备协同开发能力，使独立开发的各个功能模块完美耦合。
课程大纲
- ROS实训课课程绪论
- 开发环境部署
- ROS文件系统及功能包
- ROS通信机制及遥控功能实现
- ROS坐标系系统及机器人建模
- 机器人建图功能实现
- 机器人导航功能实现
- 机器人扩展功能实现
课程特色
- 机器人基于模块化设计，包含多种高精度传感器的同时降低了系统结构的复杂度，各个功能设计紧密联合，极大降低入门难度；
- 课程理论知识详尽完善，细化ROS系统各功能包和强大的通信机制，将原本复杂的专业机器人框架细化讲解到能具体实施的步骤；
- ROS机器人系统化地讲解，从掌握原理到行业应用，积累专业领域的经验，为个人将来的职业需求和自身技能打下基础；
- 多学科融合，机械、电子、控制、通信等多学科交融，提高开发者在专业机器人编程、工业化控制、物理数学建模、人工智能等领域的实战能力，满足新时代科技人才的培养理念。