赛事解决方案

赛曙科技     @2020-07-30     450 views

北京赛曙科技有限公司为国内多项机器人赛事提供服务

赛事支持:全国大学生机器人赛事ROBOTAC、ROBOCON;华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛;

赛事承办:“海青杯”两岸大学生自动驾驶交流邀请赛

全面服务:公司为合作赛事提供全流程的赛事服务,包括道具,场地和裁判系统,赛事咨询,赛事培训,赛事机器人学习平台,机械加工和比赛现场保障等

ROBOTAC赛事解决方案

北京赛曙科技有限公司是全国大学生机器人大赛ROBOTAC的官方授权供应商,我们提供赛事需要的所有产品与相关服务,包括:完整的比赛场地、道具、裁判系统、机器人通用零件、机器人学习平台与赛事培训等。其中:

  • 场地为机器人的主要活动区域,所有的比赛对抗都在此区域完成;

  • 裁判系统负责计算比赛成绩和决定比赛的胜负,包括硬件和显示端软件;

  • 通用零件则是比赛必不可少的零部件,如电机、轮胎等;

机器人学习平台是提高实战能力的有效手段,平台综合了近战、远程、消耗和防卫等功能;

赛事培训

全国大学生机器人大赛 ROBOTAC赛事组委会联合本公司共同举办第十九届ROBOTAC 培训

赛事机器人学习平台

公司提供各种比赛机器人学习平台,助力学校快速入门和学习比赛对抗机器人制作和训练,包括:

  1. 比赛场地

公司提供与全国赛比赛现场同等标准的全部比赛场地。包括各色爬行垫,高地挤塑板,场地围栏,场地内隔离条,摆锤通道,环形山,流利条,5G基座,阶梯,炮弹,高地白线,障碍桩。

2020全部场地:比赛场地尺寸为14000mm×14000mm,由多个120mm×120mm×1750mm的围栏围成。赛场地面由600mm×600mm×15mm的不同颜色爬行垫铺设。场地主要由高地和防区组成。

高地:场地对角各有一个高地,是3000mm×3000mm方形区域,高135mm,表层用600mm×600mm×15mm的绿色爬行垫铺设。两队的高地中设有1个600mm×600mm的自动机器人启动区。高地上贴有宽度为30mm的白线。

高地障碍桩:高地外围设置有6组障碍桩,比赛开始时障碍桩上层放置有截面边长30mm,长850mm的铝型材横杆,横杆自由放置,可以被机器人移动,阻止对方机器人登上高地。

环形山:环形山由10个2000mm×600mm×300mm的长方体和8个边长600mm,顶角45度,高度300mm的三棱柱组成,环形山围成了峡谷。

阶梯:环形山内外两侧固定位置安装有4组1200mm(长)×200mm(宽)×100mm(高)的二级阶梯。

摆锤:摆锤区由斜坡、平坡和摆锤组成,摆锤以1.5-3秒每次的频率做周期性摆动,摆锤摆动角度大于±45°。

流利条:障碍条两侧各布置一组长度为750mm流利条,每组流利条9根,均匀布置在铝型材框架内。

  1. 裁判系统道具

公司提供与比赛现场参数一致的生命柱,显示柱,堡垒,5G基站,加减血模块,加减血中控和裁判系统控制软件。

生命柱:具有击打感应,灯光闪烁,电源控制和加减血感应的功能

显示柱:只有灯光功能

堡垒:具有击打感应,灯光闪烁和5G基站检测的功能

5G基站:具有灯光闪烁和5G基座识别的功能。

加减血模块:同时具有对己方加血和对地方减血的功能。

加减血中控:控制系统中加减血道具交互。

裁判系统控制软件:显示比赛双方队伍信息,比赛倒计时,双方比分比赛双方机器人生命柱血量状态等。

  1. 配件

赛曙科技提供各种赛事所需的各种电子和机械配件

电机:行星齿轮减速电机,功率大,价格便宜。 空心杯电机:效率高,输出力矩大。

电机驱动器:双路电机驱动器,可以用遥控器直接控制,体积小,输出功率大,专门为比赛设计。

自动机器人控制器:提供多种传感器接口和电机控制输出接口,方便快速搭建比赛用自动机器人。

遥控机器人可编程控制器:遥控器机器人负责功能可编程动作。

巡线传感器,检测白线。

灰度传感器:检测高地边沿

TOF传感器:检测高地边沿或障碍物

各种运动机构:130轮毂、150轮毂

船足:

电铲换向器:工业换向器,运行结实可靠,无惧对抗冲击。

D型连接器,连接电机轴和机构

轮子联轴器:连接轮子和电机

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