生命柱显示柱

赛曙科技     @2020-07-30     426 views

生命柱正面为带有数字的金属框覆盖的整面白色匀光板,侧面为区分红蓝双方的红色或蓝色透明材质。生命柱安装在所有上场的手动机器人身上,编号为1~5。生命柱内部带有三轴加速度传感器,在生命柱受到击打的时候可以根据传感器的数据判断击打是否有效。初始状态每个生命柱有三档血量,生命柱保持常亮,当机器人受到攻击时生命柱开始依次加快闪烁,生命柱每遭受一次打击减一档血量,同时具有5秒的无敌时间。生命柱遭受三次有效攻击后生命柱灯光熄灭,同时给机器人断电,机器人无法运动。生命柱带有电流限制,根据不同的输入电压限制不同的电流大小,输入标称12V电压时限流30A,输入标称电压超过12V时限流15A。

生命柱带有测距单元,可以和加减血装置进行相互测距和通讯,并作为加减血的依据。“阵亡”的生命柱可以被己方的加血模块复活。

生命柱

显示柱外形和生命柱一致,安装在自动机器人和机器马身上,和生命柱有所区别的是显示柱不设置感应功能,即可认为是无敌的生命柱。显示柱的编号为“0”和“6”

显示柱

  1. 安装

组委会统一提供生命柱底座,底座需与机器人本体刚性连接,参赛队不得对底座做任何形式的改动,不允许改变、遮挡生命柱供电方式。

生命柱底座需安装在机器人车体后沿中心,且边沿对齐(不得有悬臂梁形式,生命柱外沿在车体最外侧),保证生命柱底座离地面高度为60mm~160mm,具体位置及要求示意如下图。

生命柱底座安装位置边沿对齐示意图

攻击武器或其他执行机构:在比赛的任何时刻,攻击机构、车轮或其他执行机构不得进入己方机器人生命柱上下沿及延长线范围区域(即不得对生命柱进行任何形式的遮挡)。如图所示。

生命柱上下沿范围内无遮挡示意图

  1. 接线

生命柱主机带有电源输入输出接口,采用的XT60电源端子,输入为母头,输出为公头,电源输入接口接入12V~24V电池(注意不要超过24V),输出接口连接机器人电源总输入接口,如图所示。

生命柱主机接口示意图

注:显示柱的安装没有此项要求

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