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赛曙科技 @2020-07-30 2425 views
课程简介：“四足马机器人实训课”通过对四足机器人的控制，能够让学生掌握四足机器人力学建模、协同控制、运动学求解和轨迹优化等技巧，课程提供完备的课件、手册、历程。辅助师生实现更好的教学效果。
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产品特色：
力学基础、建立模型；
位姿表示、姿态控制；
步态建模、运动控制；
控制模型、算法调节。
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