四足机器人实训平台

赛曙科技     @2020-07-30     535 views

课程简介:“四足马机器人实训课”通过对四足机器人的控制,能够让学生掌握四足机器人力学建模、协同控制、运动学求解和轨迹优化等技巧,课程提供完备的课件、手册、历程。辅助师生实现更好的教学效果。

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产品特色:

  1. 力学基础、建立模型;

  2. 位姿表示、姿态控制;

  3. 步态建模、运动控制;

  4. 控制模型、算法调节。

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